Evaluación funcional de una plataforma robótica basada en ros utilizando el robot turtlebot 3 burguer / Javier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoo; Director Luis Fernando Murillo Fernandez.
By: Arrieta Guerrero, Javier Andrés [author.].
Contributor(s): Osorio Londoño, Brandon Alexander | Murillo Fernández, Luis Fernando, director.
Material type:
BookPublisher: Cartagena de Indias : Corporación Universitaria Rafael Nuñez, 2020Description: 91 páginas : il., tabs.Content type: text Media type: unmediated Carrier type: volumeSubject(s): Sistemas de Informacion y Software -- Tesis y Disertaciones AcademicasDDC classification: TSI 2020 Online resources: Click aqui para ver el recurso en texto completo Dissertation note: Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2020. Summary: "Es importante el conocimiento de la robótica porque permite plantear nuevos proyectos a niveles académicos, sociales e industriales utilizando robots; estos proyectos pueden ser realizados partiendo de experiencias adquiridas con plataformas robóticas, mediante el desarrollo de códigos de programación que sean entendidos ejecutados en sistemas embebidos para alcanzar objetivos diseñados y planteados. El robot TURTLEBOT 3 BURGER es una plataforma robótica móvil con capacidades para tener aplicaciones con paquetes del software (ROS), integrar con otros dispositivos y sensores, así como el desarrollo de aplicaciones para optimización de trayectorias, reconocimiento de entornos, entre otros."
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Trabajos de grado
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Trabajos de grado | TSI 2020 A775 (Browse shelf) | Available | 023375 |
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Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2020.
"Es importante el conocimiento de la robótica porque permite plantear nuevos proyectos a niveles académicos, sociales e industriales utilizando robots; estos proyectos pueden ser realizados partiendo de experiencias adquiridas con plataformas robóticas, mediante el desarrollo de códigos de programación que sean entendidos ejecutados en sistemas embebidos para alcanzar objetivos diseñados y planteados. El robot TURTLEBOT 3 BURGER es una plataforma robótica móvil con capacidades para tener aplicaciones con paquetes del software (ROS), integrar con otros dispositivos y sensores, así como el desarrollo de aplicaciones para optimización de trayectorias, reconocimiento de entornos, entre otros."
