| 000 -CABECERA |
|---|
| Longitud fija campo de control |
02412nam a2200313 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Número de control |
0000008488 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20240417101209.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Campo fijo de descripción física |
ta |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
|---|
| Códigos de información de longitud fija |
180125s2020 000 0 eng d |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador de origen |
CO-CtgCURN |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro transcriptor |
coctgcurn |
| Normas de descripción |
rda |
| 082 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación Decimal |
TSI 2020 |
| Número de documento (Cutter) |
A775 |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Arrieta Guerrero, Javier Andrés, |
| Término indicativo de función |
author. |
| Código de función |
aut |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
|---|
| Título |
Evaluación funcional de una plataforma robótica basada en ros utilizando el robot turtlebot 3 burguer / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Javier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoo; Director Luis Fernando Murillo Fernandez. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cartagena de Indias : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Corporación Universitaria Rafael Núñez, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2020. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN , DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación |
Cartagena de Indias : |
| Nombre del productor, editor, distribuidor, fabricante |
Corporación Universitaria Rafael Nuñez, |
| Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2020 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
91 páginas : |
| Otras características físicas |
il., tabs. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
text |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre del tipo de medio |
unmediated |
| Código del tipo de medio |
n |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre del tipo de soporte |
volume |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| Fuente |
rdacarrier |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2020. |
| 520 ## - NOTA DE SUMARIO |
|---|
| Sumario, etc, |
"Es importante el conocimiento de la robótica porque permite plantear nuevos proyectos a niveles académicos, sociales e industriales utilizando robots; estos proyectos pueden ser realizados partiendo de experiencias adquiridas con plataformas robóticas, mediante el desarrollo de códigos de programación que sean entendidos ejecutados en sistemas embebidos para alcanzar objetivos diseñados y planteados. El robot TURTLEBOT 3 BURGER es una plataforma robótica móvil con capacidades para tener aplicaciones con paquetes del software (ROS), integrar con otros dispositivos y sensores, así como el desarrollo de aplicaciones para optimización de trayectorias, reconocimiento de entornos, entre otros." |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Sistemas de Informacion y Software |
| Subdivisión de forma |
Tesis y Disertaciones Academicas. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Osorio Londoño, Brandon Alexander. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Murillo Fernández, Luis Fernando, |
| Títulos y otros términos asociados al nombre |
director. |
| 852 ## - LOCALIZACIÓN |
|---|
| Localización |
CTG |
| Sublocalización o colección |
CTG |
| Ubicación en estantería |
TG |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación |
TSI 2020 |
| Parte de la signatura que identifica al ejemplar |
A775 |
| Designación de la unidad física |
023375 |
| 856 7# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICO |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso (URI) |
https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETz7cUcYPKtIt-a9csn-V44B5whIBuMYOC-VYausqxC0gQ?e=sYM5yM |
| Nota pública |
Click aqui para ver el recurso en texto completo |
| 908 ## - CONTROL DE PARÁMETROS (RLIN) |
|---|
| Parametro de comando lanzado |
180125 |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de clasificaión o esquema |
|
| Koha [por defecto] tipo de item |
Trabajos de grado |
| Parte de clasificación |
TSI 2020 |
| Parte de item |
A775 |
| Código institución [OBSOLETE] |
CTG |
| -- |
CTG |
| Código institución [OBSOLETE] |
CTG |
| Fuente de clasificaión o esquema |
|
| Parte de clasificación |
TSI 2020 |
| Parte de item |
A775 |
