Desarrollo de un prototipo de sistema de captura de movimiento de miembro superior mediante sensores inerciales / Nicolas Emidio Márquez Bolaño; Raul Eduardo Gómez Matos; Director Francisco Manuel Fernández Piña; Luis Fernando Murillo Fernández.
By: Gómez Matos, Raul Eduardo.
Contributor(s): Márquez Bolaño, Nicolas Emidio | Fernández Piña, Francisco Manuel [director.] | Murillo Fernández, Luis Fernando [director.].
Material type:
BookPublisher: Cartagena de Indias : Corporación Universitaria Rafael Nuñez, 2019Description: 34 hojas : il., tabs.Subject(s): Sistemas de Informacion y Software -- Tesis y Disertaciones AcademicasDDC classification: TSI 2019 Online resources: Click aqui para ver el recurso en texto completo Dissertation note: Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2019. Summary: "En el transcurso de este proyecto, se presentar el desarrollo de un prototipo de dispositivo de captura de movimiento basado en sensores inerciales comerciales MPU6050, que permiten la captura de movimiento para su posterior visualización, como la rotación de posición a partir de la información arrojada por los sensores (acelermetro, giroscopio y magnetómetro) en ángulos X,Y,Z de acuerdo a las coordenadas del plano cartesiano. El desarrollo del dispositivo presenta los componentes de adquisición de los datos inerciales utilizando una conexión de dos sensores MPU6050 a dos placas Arduino Uno las cuales se encargan del filtrado y procesamiento digital de las señales proporcionadas por los sensores. La fase de visualización se realiza en una interfaz gráfica en Python, en donde se crea un software capaz de tomar los datos proporcionados por los sensores y realizar una animación gráfica, esto se logra utilizando un conjunto de libreras como OpenGL, PyGame, pyserial"
| Item type | Current location | Call number | Status | Date due | Barcode |
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Trabajos de grado
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Trabajos de grado | TSI 2019 G633 (Browse shelf) | Available | 023092 |
Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2019.
"En el transcurso de este proyecto, se presentar el desarrollo de un prototipo de dispositivo de captura de movimiento basado en sensores inerciales comerciales MPU6050, que permiten la captura de movimiento para su posterior visualización, como la rotación de posición a partir de la información arrojada por los sensores (acelermetro, giroscopio y magnetómetro) en ángulos X,Y,Z de acuerdo a las coordenadas del plano cartesiano. El desarrollo del dispositivo presenta los componentes de adquisición de los datos inerciales utilizando una conexión de dos sensores MPU6050 a dos placas Arduino Uno las cuales se encargan del filtrado y procesamiento digital de las señales proporcionadas por los sensores. La fase de visualización se realiza en una interfaz gráfica en Python, en donde se crea un software capaz de tomar los datos proporcionados por los sensores y realizar una animación gráfica, esto se logra utilizando un conjunto de libreras como OpenGL, PyGame, pyserial"
