| 000 -CABECERA |
|---|
| Longitud fija campo de control |
02471nam a2200253 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20240417101032.0 |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
|---|
| Códigos de información de longitud fija |
180125s2019 000 0 eng d |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador de origen |
CO-CtgCURN |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro transcriptor |
coctgcurn |
| 082 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación Decimal |
TSI 2019 |
| Número de documento (Cutter) |
G633 |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Gómez Matos, Raul Eduardo. |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
|---|
| Título |
Desarrollo de un prototipo de sistema de captura de movimiento de miembro superior mediante sensores inerciales / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Nicolas Emidio Márquez Bolaño; Raul Eduardo Gómez Matos; Director Francisco Manuel Fernández Piña; Luis Fernando Murillo Fernández. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cartagena de Indias : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Corporación Universitaria Rafael Nuñez, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2019. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
34 hojas : |
| Otras características físicas |
il., tabs. |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2019. |
| 520 ## - NOTA DE SUMARIO |
|---|
| Sumario, etc, |
"En el transcurso de este proyecto, se presentar el desarrollo de un prototipo de dispositivo de captura de movimiento basado en sensores inerciales comerciales MPU6050, que permiten la captura de movimiento para su posterior visualización, como la rotación de posición a partir de la información arrojada por los sensores (acelermetro, giroscopio y magnetómetro) en ángulos X,Y,Z de acuerdo a las coordenadas del plano cartesiano. El desarrollo del dispositivo presenta los componentes de adquisición de los datos inerciales utilizando una conexión de dos sensores MPU6050 a dos placas Arduino Uno las cuales se encargan del filtrado y procesamiento digital de las señales proporcionadas por los sensores. La fase de visualización se realiza en una interfaz gráfica en Python, en donde se crea un software capaz de tomar los datos proporcionados por los sensores y realizar una animación gráfica, esto se logra utilizando un conjunto de libreras como OpenGL, PyGame, pyserial" |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Sistemas de Informacion y Software |
| Subdivisión de forma |
Tesis y Disertaciones Academicas. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Márquez Bolaño, Nicolas Emidio. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Fernández Piña, Francisco Manuel, |
| Término indicativo de función |
director. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Murillo Fernández, Luis Fernando, |
| Término indicativo de función |
director. |
| 852 ## - LOCALIZACIÓN |
|---|
| Localización |
CTG |
| Sublocalización o colección |
CTG |
| Ubicación en estantería |
TG |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación |
TSI 2019 |
| Parte de la signatura que identifica al ejemplar |
G633 |
| Designación de la unidad física |
023092 |
| 856 7# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICO |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso (URI) |
https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETiF-pDKh8dHhIGdkW2P6uIBS4O1_4hDAYkN1D2mw7qSKA?e=yphpdR |
| Nota pública |
Click aqui para ver el recurso en texto completo |
| 908 ## - CONTROL DE PARÁMETROS (RLIN) |
|---|
| Parametro de comando lanzado |
180125 |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de clasificaión o esquema |
|
| Koha [por defecto] tipo de item |
Trabajos de grado |
| Parte de clasificación |
TSI 2019 |
| Parte de item |
G633 |
